La plaza constituye el corazón de la zona moderna de la ciudad de Úbeda, formando un espacio urbano en el que confluyen las tres vías principales de ampliación de la ciudad hacia el norte -calles Ancha-Rastro, Mesones y Trinidad- con la principal vía de acceso al recinto de intramuros, la calle Real. Hasta llegar a su nombre actual diversos avatares históricos y anecdóticos lo han hecho cambiar, conozcámoslos.
Tiene su origen en un espacio abierto que desde la época medieval se situaba al exterior de la muralla, junto a la importante y ya desaparecida Puerta de Toledo, en el que se instalaba el mercado.
